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崗位職責：
1、根據項目具體要求，承擔以ARM芯片為核心嵌入式軟件開發、調試，按計劃完成任務；
2、按時完成代碼編寫、模塊開發及功能調試；
3、配合硬件工程師選擇方案和硬件調試、故障分析，協助其他工程師完成調試及產品完善工作；
4、編寫、整理、完善產品相關的技術資料；
5、機器人出現的軟件問題進行分析、給出解決方案，并進行實施、跟蹤及匯總；
6、領導團隊對技術瓶頸問題進行攻克；
7、對團隊內部技術人員進行培訓及培養；

任職要求：
1、全日制本科及以上學歷，電子信息、自動化、計算機等相關專業；3年以上設計和開發嵌入軟件經驗；具備驅動開發、機器人、傳感感知項目實際開發經驗優先考慮；
2、精通C/C 語言，并對面向對象有較深刻的理解，具有良好的編程風格；掌握Keil、IAR等開發工具；
3、熟悉STM32（ARMCortex-M4內核）、uc-OS、FreeRTOS等；掌握ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網等）使用，可以獨立編寫相應的控制程序，并能看懂對應的電路原理圖；
4、熟悉多傳感器的信息融合算法和PID控制算法及直流有刷、無刷電機典型閉環控制算法、移動機器人、機械臂運動學模型及相關算法，如PID、模糊控制、卡爾曼濾波等；
5、具有較強的邏輯思維能力、協作意識、交流溝通能力及抗壓能力。

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更新：2023-10-11

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